Blar i NTNU Open på forfatter "Torben, Tobias Rye"
-
Control allocation and observer design for autonomous ferries
Torben, Tobias Rye (Master thesis, 2019)De siste årene har det vært høy aktivitet knyttet til autonomi i skip. Grunnet relativt lav operasjonskompleksitet, utgjør bilferger en god kanditat for å drive utviklingen mot økt autonomi i skip. Denne avhandlingen ... -
Formal approaches to design and verification of safe control systems for autonomous vessels
Torben, Tobias Rye (Doctoral theses at NTNU;2023:70, Doctoral thesis, 2023)Maritime autonomy can positively impact society by cutting costs and emissions while enabling new solutions for transportation and mobility. Autonomous vessels must be capable of performing complex tasks under significant ...